百度“萝卜快跑”试乘
2022/2/14 Unknown
# 体验
恰巧今天去了趟“萝卜快跑”的运营区域范围内，体验了一次传说中的 L4 自动驾驶，
选好起点终点后，打车界面 “免费体验” 四字相当显眼
呼叫车辆后半分钟内有车接单，加上等待时间，大约10分组到达，上车后输入手机尾号验证即可开始体验。
等待红绿灯时，当前车道红绿灯状态左上角有显示，相应车道也有显示，左侧有轨电车也识别出来了，但在前面同车道等待红绿灯的车辆指识别出了两台，其余车道除了太远的，都识别正常。
大部分体验和平时打车感觉没有太大区别，除了速度慢点，以及不用花钱。
# 缺点
变道速度慢
人工接管两次
- 第一次：上图掉头，行人乱闯，加上有轨电车的车轨无法识别或造成干扰，安全员接管掉头。
- 第二次：接近终点时，下班高峰加上情人节，路况复杂 ，车辆较多，安全员接管。
SOC 性能不够强
- 在复杂路况下，可以明显感觉到中控屏卡顿，识别时间延长，而且识别有漏，可能是因为这个原因所以才会有接管？
- 如果不接管的话可能会停下来计算加塞？
- 在复杂路况下，可以明显感觉到中控屏卡顿，识别时间延长，而且识别有漏，可能是因为这个原因所以才会有接管？
# 优点
- 不花钱！白嫖
- 能亲身体验到科技的发展
# 杂谈
L4 “高度自动驾驶”，在上述复杂路况计算性能不足时感觉会按照“最小风险策略”执行？
在复杂路况下由人工接管更为靠谱。
离谱的是 会有人拿 L2 L3 当成 L4 L5 来用
本来想打4星，想了想是免费的，就给个五星吧。
